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# 中断系统 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得 cpu 暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，cpu 会根据中断源的轻重缓急进行判决，优先相应更加紧急的中断源 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，cpu 再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次返回 # 中断执行流程 # stm32 中断 68 个可屏蔽中断同道，包含 EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC 等多个外设 使用 NVIC...