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假期摆了几个月，一点没学（摆子是这样的），还有两天开学，打算这两天尽可能的把 stm32 标准库的内容给补完上传到博客，肝就完了。

# 一、TIM 简介

  • TIM（Timer）定时器
  • 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断
  • 16 位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在 72MHz 计数时钟下可以实现最大 59.65s 的定时
  • 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能
  • 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

# 二、定时器类型

类型编号总线功能
高级定时器TIM1、TIM8APB2拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器TIM2、TIM3、TIM4、TIM5APB1拥有基本定时器的全部功能、并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器TIM6、TIM7APB1拥有定时中断、主模式触发 DAC 的功能

1、基本定时器

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预分频器

若预分频器 PSC 寄存器写 0，就是不分频或叫作 1 分频，输出频率 = 输入频率 / 1=72MHz；

若寄存器写 1，就是 2 分频，输出频率 = 输入频率 / 2=36MHz；

若寄存器写 2，就是 3 分频，输出频率 = 输入频率 / 3=24MHz……

实际分频系数 = 预分频器的值 + 1

该预分频器为 16 位，所以最大值为 65535，也就是 65536 分频

计数器

计数器可以对预分频后的计数时钟进行计数，计数时钟每来一个上升沿，计数器的值 + 1，该预分频器为 16 位，所以值可以从 0 加到 65535，再加便回到 0 重新开始。

所以计数器的值在计时过程中不断自增运行，当自增运行到目标值时，产生中断，那就完成了定时的任务。

所以还需要一个存储目标值的寄存器，即自动重装寄存器。

自动重装寄存器

自动重装寄存器也是 16 位，存储我们需要的计数目标。

计数值 = 自动重装寄存器 产生的中断叫做 “更新中断”，通往 NVIC，再配置好 NVIC 的定时器通道，那么定时器的更新中断就能得到 CPU 的响应了。

“更新事件” 不会触发中断，但可以触发内部其他电路的工作

2、通用定时器

通用定时器框图：

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基本定时器仅支持向上计数模式，通用定时器和高级定时器支持向上计数、向下计数和中央对齐计数三种模式，常用向上计数模式。

3、高级定时器

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高级定时器多一个重复计数器，当时基单元发生 update 事件时，重复计数器 + 1 计数

# 三、定时中断基本结构

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# 四、定时器中断程序实例：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
void Timer_Init(void)
{
	//①开启时钟，选择时钟源
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	//②时基单元初始化
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;	//ARR 自动重装寄存器的值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;	// 重复计数器
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	//③使能更新中断
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);	// 清除更新中断标志位
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
	//④配置 NVIC
	NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//⑤启动定时器
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}
 
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
	{
		
		TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	}
}