前言
主要用于记录 stm32 的知识点以及学习过程，这样慢慢积累下来，会有莫名的成就感
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使用板子：
stm32f103c8t6 最小系统板
stm32 三种开发方式的区别
- 寄存器模式：最底层的开发，运行速度最快。实际上也是使用了固件库，但是不是使用固件库的函数，而是使用了固件库的定义，包括宏定义，结构体定义。和 51 的开发差不多，但因为 32 的寄存器太多，实际开发手动配置大量寄存器极其耗费时间，同时在没有注释的情况下可读性差，所以较少使用。
- 标准库模式：基于寄存器进行了函数的封装，而由于函数封装以及内部大量的检查参数有效性的代码，运行速度相对于寄存器模式较慢。封装之后可以根据函数名字就能明白代码作用，容易记忆，使用方便，所以较多人使用。
- HAL 库模式：全称是 Hardware Abstraction Layer（抽象印象层），相比于标准库更加深入的封装，有句柄、回调函数等概念，因此相对于标准库模式有更好的可移植性（可在不同芯片的移植），但代价就是更多的性能损失。
本系列采用标准库模式
